» Từ khóa: xe tu hanh

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Thiết kế điều khiển cho xe tự hành dựa trên bộ ước lượng nhiễu đầu vào

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8 p thuvienbrvt 24/03/2025 10 0

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Bám quỹ đạo, Ổn định Lyapunov, Ước lượng nhiễu đầu vào
Thiết kế và điều khiển mô hình robot thư viện

Bài viết này trình bày sự thiết kế và điều khiển một mô hình robot thông minh phục vụ thư viện, ở đó các công nghệ tiên tiến nhất sẽ được kết hợp một cách rất hợp lý để tạo ra trải nghiệm tốt hơn và đáp ứng được nhu cầu vận hành hiệu quả trong thư viện cho người sử dụng.

11 p thuvienbrvt 24/03/2025 10 0

Từ khóa: Robot thư viện, Xe tự hành, Nhận diện khuôn mặt, Truyền thông máy tính, Điều khiển từ xa
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...

8 p thuvienbrvt 25/07/2023 52 0

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Điều khiển trượt tầng, Điều khiển mờ, Hệ robot di động

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu

Địa chỉ: Số 04 - Phạm Văn Đồng - thành phố Bà Rịa - tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu
Điện thoại: 0254.3742101 - 0254.3742104 - Fax: 0254.3742105
Email: thuvien@thuvienbrvt.com.vn

Phát triển bởi Thư viện số

Pag.today	2,843
Visits	832.470
Online	16
Pages	7.114.509