- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế điều khiển cho xe tự hành dựa trên bộ ước lượng nhiễu đầu vào
Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.
8 p thuvienbrvt 24/03/2025 10 0
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Bám quỹ đạo, Ổn định Lyapunov, Ước lượng nhiễu đầu vào
Bài viết này tìm hiểu thực trạng và những khó khăn mà sinh viên gặp phải khi đi thực tập tốt nghiệp và đưa ra các giải pháp giúp các em nâng cao hiệu quả của thực tập tốt nghiệp. Nhóm tác giả hi vọng rằng kết quả của nghiên cứu sẽ đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao chất lượng thực tập tốt nghiệp và góp phần thúc đẩy sự thành công...
8 p thuvienbrvt 26/02/2025 5 0
Từ khóa: Thực tập tốt nghiệp, Báo cáo thực tập, Nâng cao chất lượng thực tập tốt nghiệp, Chương trình đào tạo ngành Ngôn ngữ Anh, Khoa học giáo dục
Nghiên cứu khả năng chịu uốn của bản mặt cầu sườn mỏng lắp ghép chế tạo bằng bê tông cường độ cao
Bài viết này nghiên cứu khả năng kháng uốn của bản mặt cầu sườn mỏng lắp ghép chế tạo bằng bê tông cường độ cao (HPC). Một cấp phối cho bê tông có cường độ 70 MPa từ nguồn vật liệu địa Việt Nam đã được đề xuất. Khả năng kháng uốn của bản sườn mỏng làm từ loại bê tông này đã được nghiên cứu và tính toán dựa trên một số...
16 p thuvienbrvt 25/12/2024 16 0
Từ khóa: Công nghệ xây dựng, Bản sườn mỏng, Bê tông chất lượng cao, Bê tông đúc sẵn, Xây dựng nhanh công trình cầu, Khả năng kháng uốn
Nghiên cứu phát hiện sự cố trên hệ thống tuabin gió dựa trên học máy
Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất sử dụng các mô hình học máy để phát hiện sự cố xảy ra trên hệ thống tuabin gió. Các thông số vận hành đo được từ SCADA được sử dụng làm dữ liệu đầu vào cho các mô hình học máy.
8 p thuvienbrvt 25/11/2024 13 0
Từ khóa: Năng lượng tái tạo, Năng lượng gió, Hệ thống tuabin gió, Hệ thống SCADA, Mô hình học máy