» Từ khóa: dieu khien robotics

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Kỹ thuật phát hiện nhanh va chạm của chất liệu vải tương tác trong môi trường thực tại ảo

Bài viết Kỹ thuật phát hiện nhanh va chạm của chất liệu vải tương tác trong môi trường thực tại ảo trình bày một số cải tiến để phát hiện nhanh va chạm của mô hình vải được biểu diễn dưới dạng mặt tam giác. Sự tương tác của vải với các vật thể khác và với chính nó như gập, cuộn làm cho quá trình phát hiện va chạm trở nên phức tạp...

8 p thuvienbrvt 26/02/2024 23 0

Từ khóa: Kỹ thuật phát hiện nhanh va chạm, Chất liệu vải, Môi trường thực tại ảo, Thuật toán lọc pha rộng, Đồ họa máy tính, Điều khiển robotics
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...

8 p thuvienbrvt 25/07/2023 34 0

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Điều khiển trượt tầng, Điều khiển mờ, Hệ robot di động
Thực hành chế tạo Robot điều khiển từ xa - NXB Đà Nẵng

Tài liệu phục vụ quá trình học tập và nghiên cứu dành cho cán bộ kỹ thuật và sinh viên chuyên ngành cơ khí. Với mục tiêu trình bày cách chế tạo robot từ các linh kiện có sẵn, không quá khó để thực hiện và ít tốn kém, sách đưa ra dự án thực hiện robot cho những người mới bắt đầu có thể hoàn thành với một ít kỹ năng cơ khí, sử dụng các...

135 p thuvienbrvt 17/07/2014 90 3

Từ khóa: Thực hành chế tạo Robot, Sách thực hành chế tạo Robot, Chế tạo Robot điều khiển từ xa, Bên gắn động cơ, Khung sườn thân Robot, Hệ thống điều khiển từ xa

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Công nghệ thông tin

23 18121
Bộ sưu tập Hồ Chí Minh

53 42089
Bộ sưu tập Bà Rịa - Vũng Tàu

16 13774
Bộ sưu tập khoa học xã hội

43 34178
Bộ sưu tập Khoa học tự nhiên

59 46157

Thư viện Tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu

Địa chỉ: Số 04 - Phạm Văn Đồng - thành phố Bà Rịa - tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu
Điện thoại: 0254.3742101 - 0254.3742104 - Fax: 0254.3742105
Email: thuvien@thuvienbrvt.com.vn

Phát triển bởi Thư viện số

Pag.today	2,843
Visits	785.614
Online	16
Pages	6.809.304