» Từ khóa: dieu khien robotics

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Đánh giá hiệu quả mặt trượt PID và mạng RBF-NN cho Mobile robot

Nghiên cứu đề xuất sử dụng mặt trượt vi tích phân tỷ lệ (PIDSS) dựa vào mạng RBF-NN ứng dụng cho điều khiển bám quỹ đạo Mobile robot. Mặt trượt PID được thiết kế thay cho mặt trượt cổ điển góp phần giảm hiện tượng chattering quanh mặt trượt.

11 p thuvienbrvt 25/12/2024 4 0

Từ khóa: Mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm, Điều khiển trượt, Hiện tượng chattering quanh mặt trượt, Điều khiển bám quỹ đạo Mobile robot, Mặt trượt PID
Kỹ thuật phát hiện nhanh va chạm của chất liệu vải tương tác trong môi trường thực tại ảo

Bài viết Kỹ thuật phát hiện nhanh va chạm của chất liệu vải tương tác trong môi trường thực tại ảo trình bày một số cải tiến để phát hiện nhanh va chạm của mô hình vải được biểu diễn dưới dạng mặt tam giác. Sự tương tác của vải với các vật thể khác và với chính nó như gập, cuộn làm cho quá trình phát hiện va chạm trở nên phức tạp...

8 p thuvienbrvt 26/02/2024 36 0

Từ khóa: Kỹ thuật phát hiện nhanh va chạm, Chất liệu vải, Môi trường thực tại ảo, Thuật toán lọc pha rộng, Đồ họa máy tính, Điều khiển robotics
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...

8 p thuvienbrvt 25/07/2023 41 0

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Điều khiển trượt tầng, Điều khiển mờ, Hệ robot di động

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu

Địa chỉ: Số 04 - Phạm Văn Đồng - thành phố Bà Rịa - tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu
Điện thoại: 0254.3742101 - 0254.3742104 - Fax: 0254.3742105
Email: thuvien@thuvienbrvt.com.vn

Phát triển bởi Thư viện số

Pag.today	2,843
Visits	808.422
Online	16
Pages	6.961.814