» Từ khóa: dieu khien truot tang

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Giải pháp giảm rung của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng hai bậc tự do để nâng cao năng suất và an toàn khi sử dụng cần trục bằng phương pháp điều khiển kiểu trượt tăng dần

Bài viết này trình bày sự nghiên cứu về phương pháp điều khiển kiểu trượt áp dụng cho bài toán giảm rung lắc của móc treo và tải nâng trong mô hình xe con cần trục ở dạng hai bậc tự do. Về mặt thực tế, các vận tốc góc của vật nâng và móc treo là luôn luôn bị dao động trong hầu hết các chuyển động cần trục.

10 p thuvienbrvt 24/08/2024 13 0

Từ khóa: Công nghệ xây dựng, Vật liệu xây dựng, Mô hình xe con cần trục, Dạng hai bậc tự do, Bộ điều khiển kiểu trượt tăng dần, Cần trục xây dựng
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...

8 p thuvienbrvt 25/07/2023 37 0

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Điều khiển trượt tầng, Điều khiển mờ, Hệ robot di động

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Bà Rịa - Vũng Tàu

16 13818
Bộ sưu tập khoa học xã hội

43 34287
Bộ sưu tập Khoa học tự nhiên

59 46369
Bộ sưu tập Công nghệ thông tin

23 18202
Bộ sưu tập Hồ Chí Minh

53 42260

Thư viện Tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu

Địa chỉ: Số 04 - Phạm Văn Đồng - thành phố Bà Rịa - tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu
Điện thoại: 0254.3742101 - 0254.3742104 - Fax: 0254.3742105
Email: thuvien@thuvienbrvt.com.vn

Phát triển bởi Thư viện số

Pag.today	2,843
Visits	793.050
Online	16
Pages	6.860.099