Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 13-24 trong khoảng 147
Bài báo này đề xuất một giải pháp điều hướng cho robot di động dựa trên thuật toán Q-Learning và phương pháp tránh vật cản tự động. Bên cạnh đó, mối quan hệ và đặc điểm giữa các hành vi của robot và điều kiện môi trường cũng được phân tích. Kết quả của mô phỏng trên nền tảng Gazebo được so sánh với kết quả khi ứng dụng thuật toán...
6 p thuvienbrvt 25/07/2023 22 0
Nghiên cứu xây dựng PostProcessor cho máy phay CNC 5 trục dạng đầu xoay
Nghiên cứu này có mục đích xây dựng một phần mềm PostProcessor cho máy CNC 5 trục dạng đầu xoay với đầu vào là dữ liệu CL Data tiêu chuẩn và xuất ra mã lệnh Gcode cho máy CNC thực hiện, phần mềm này độc lập với các phần mềm CAM và có thể tương thích với nhiều hệ điều khiển CNC khác nhau.
6 p thuvienbrvt 25/07/2023 16 0
Để phát triển một hệ thống giao thông thông minh và an toàn, việc đầu tiên chúng ta cần quan tâm là xây dựng hệ thống trợ lái thông minh ADAS. Hệ thống trợ lái ADAS thường yêu cầu các ràng buộc cực đại về tốc độ xử lý nhanh và hiệu suất phát hiện chính xác. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết để nắm được nội dung chi tiết!
6 p thuvienbrvt 25/07/2023 13 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ cắt đến nhiệt cắt và lực cắt khi tiện định hình
Bài báo trình bày một nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng của chế độ cắt (tốc độ cắt, lượng chạy dao) đến nhiệt cắt và lực cắt khi tiện định hình. Thiết kế thực nghiệm toàn phần 2 yếu tố, 2 mức được sử dụng nhằm xác định mức độ ảnh hưởng của các thông số chế độ cắt đến nhiệt cắt và lực cắt.
6 p thuvienbrvt 25/07/2023 12 0
Thiết kế và chế tạo bàn tay robot được điều khiển chuyển động bằng găng tay
Bài báo trình bày sự nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bàn tay robot điều khiển chuyển động bằng găng tay. Bàn tay robot điều khiển bằng găng tay chuyển động được dựa trên hai phần chính là cơ cấu bàn tay (robot hand) và mạch điều khiển (gesture control glove)...
6 p thuvienbrvt 25/07/2023 18 0
Ảnh hưởng của hạt nano và chất phụ gia đến chiều fractal trong hiện tượng phóng điện streamer
Bài viết Ảnh hưởng của hạt nano và chất phụ gia đến chiều fractal trong hiện tượng phóng điện streamer trình bày đánh giá ảnh hưởng của các chất phụ gia, hạt nano được sử dụng trong nghiên cứu hiện tượng phóng điện streamer ở dầu cách điện máy biến áp đến chiều fractal.
5 p thuvienbrvt 25/07/2023 15 0
Ảnh hưởng của nhiệt độ ram đến tổ chức và độ cứng của thép làm dao cắt SUS440B
Thép SUS440B thường được dùng để chế tạo dao cắt do nó có độ cứng, tính chống ăn mòn và khả năng chống mài mòn cao. Bài viết trình bày ảnh hưởng của nhiệt độ ram đến tổ chức và độ cứng của thép làm dao cắt SUS440B.
5 p thuvienbrvt 25/07/2023 21 0
Ảnh hưởng của gradient nhiệt độ tới sự tiết pha trong kim loại lỏng Si-Ti-C
Bài viết Ảnh hưởng của gradient nhiệt độ tới sự tiết pha trong kim loại lỏng Si-Ti-C tiến hành khảo sát sự ảnh hưởng của gradient nhiệt độ tới kích thước và hình thái của hạt. Kết quả cho thấy, ở gradient nhiệt độ thấp, tổ chức tạo thành có dạng cầu. Gradient nhiệt độ càng cao sẽ càng làm cho hạt bị biến dạng nhiều.
9 p thuvienbrvt 25/07/2023 21 0
Bài viết Ảnh hưởng của năng lượng đường và xử lý nhiệt sau hàn đến ứng suất dư và biến dạng của liên kết hàn giáp mối thép cacbon kết cấu A516 grade 70 đề xuất phương pháp tính toán mô phỏng số bằng phần mềm Sysweld. Thông qua phân tích ảnh hưởng của năng lượng đường đến ứng suất dư và biến dạng hàn theo các phương, chế độ hàn...
13 p thuvienbrvt 25/07/2023 22 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...
8 p thuvienbrvt 25/07/2023 23 0
Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đàn hồi, khe hở và ma sát phi tuyến tới hoạt động của hệ thống truyền động bám hướng pháo AK-230 để đưa ra bài toán nghiên cứu cũng như lựa chọn công cụ giải bài toán đặt ra.
8 p thuvienbrvt 25/07/2023 22 0
Nghiên cứu giảm biến dạng trong quá trình nhiệt luyện thép SKD61 trong lò tôi chân không
Bài viết Nghiên cứu giảm biến dạng trong quá trình nhiệt luyện thép SKD61 trong lò tôi chân không trình bày hiệu quả của việc kiểm soát tốc độ nguội trong lò chân không, giúp giảm biến dạng mà vẫn đảm bảo độ bền cho khuôn rèn nóng chế tạo từ thép SKD61.
7 p thuvienbrvt 25/07/2023 15 0
Đăng nhập