Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu tối ưu bài toán định vị bản đồ cho robot di động trong môi trường không xác định sử dụng phương pháp học tăng cường

Bài báo này đề xuất một giải pháp điều hướng cho robot di động dựa trên thuật toán Q-Learning và phương pháp tránh vật cản tự động. Bên cạnh đó, mối quan hệ và đặc điểm giữa các hành vi của robot và điều kiện môi trường cũng được phân tích. Kết quả của mô phỏng trên nền tảng Gazebo được so sánh với kết quả khi ứng dụng thuật toán SARSA để chứng minh tính hiệu quả của phương pháp đề xuất.

Từ khóa: Robot di động, Ứng dụng robot di động, Định vị bản đồ cho robot di động, Phương pháp học tăng cường, Điều hướng robot di động, Phương pháp tránh vật cản tự động

6 p tailieu_thuvienbrvt 25/07/2023 21 0

Bình luận