Tái tạo và phân mảnh các bộ phận trên mô hình 3D từ tập ảnh

Bài viết này trình bày một phương pháp tái tạo từ tập dữ liệu ảnh 2D được chụp xung quanh đối tượng. Sau khi tái tạo xong, thực hiện phân mảnh các bộ phận mô hình 3D. Phương pháp đề xuất gồm hai giai đoạn chính, từ tập dữ liệu hình ảnh tiến hành phân tích các đặc trưng tập điểm bất biến, xác định hướng ảnh chụp và tái tạo mô hình 3D; Từ mô hình 3D tái tạo được tiến hành tính toán độ cong bề mặt đối tượng dựa trên cơ sở pháp tuyến tại các điểm bề mặt.