Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu lọc thích nghi - Kalman cho cảm biến gia tốc trên xe lăn điện

Bài viết này trình bày phương pháp xử lý tín hiệu đo gia tốc góc nghiêng của cảm biến gia tốc gắn trên xe lăn điện để cảnh báo hiện tượng đổ ngã trong quá trình di chuyển. Cảm biến gia tốc là cảm biến ADXL345 có tín hiệu trả về là gia tốc góc nghiêng theo ba trục X, Y, Z.

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ lọc Kalman, Cảm biến gia tốc, Trạng thái ước lượng, Giá trị đo, Ma trận hiệp phương sai

5 p tailieu_thuvienbrvt 08/10/2019 228 4

Bình luận